Pamatojoties uz izmērīto fizisko daudzumu, sensorus var iedalīt kategorijās, piemēram, pārvietojuma, spēka, ātruma, temperatūras, plūsmas ātruma un gāzes sastāva sensori.
Pamatojoties uz to darbības principiem, sensorus var iedalīt kategorijās, piemēram, rezistīvie, kapacitatīvie, induktīvie, sprieguma{0}}, Hola efekta, fotoelektriskie, režģa un termopāra sensori.
Pamatojoties uz to izejas signālu raksturu, sensorus var klasificēt: slēdža -tipa sensoros, kas izvada diskrētus stāvokļus ("1" un "0" vai "ieslēgts" un "izslēgts"); analogie sensori, kas izvada nepārtrauktus signālus; un digitālie sensori, kas izvada impulsus vai kodus.
